ULTRASONİK MESAFE SENSÖRÜ (HC-SR04)




ULTRASONİK MESAFE SENSÖRÜ NEDİR:

       Hc-sr04 ultrasonik sensör sonar(Sound Navigation and Ranging ) kullanarak karşısındaki nesneye olan mesafesini hesaplayan bir input kaynağıdır.Sonar dediğimiz sistem ses dalgalarını kullanarak cismin uzaklığını boyutunu elde etmemizi sağlar. Bu tür sensörlerin esin kaynağı yunuslar ve yarasalardır. Onlarda sonar ile iletişim kurar ve hareket eder.
2cm ile 400cm  arası mesafe en sağlıklı okuma yaptığı aralıktır.Üzerinde bir alıcı ve bir verici modül bulunur.


Özellikler

Güç Kaynağı _______________: +5V DC
Minimum akım _____________: <2mA
Çalışma akımı ______________: 15mA
Çalışma frekansı ____________: 40 kHZ
Efektif Açı   ________________: <15 derece
Mesafe ölçüm arası  __________: 2cm – 400cm
Hassasiyet  ________________: 0.3cm
Tetikleme girişi darbe genişliği ___: 10uS
Boyut ____________________:45mm x 20mm x 15mm



Hc-sr04 ultrasonik sensor layout
Hc-sr04 ultrasonik sensor layout
VCC = +5V  DC
Trig = Sensörün tetikleme kısmı
Echo = Sensörün alıcı kısmı
GND = Topraklama kısmı



ULTRASONİK MESAFE SENSÖRÜ NASIL CALIŞIR:

      Hc-sr04 ultrasonik mesafe sensörü zaman diagramı aşağıda gösterilmektedir. Ölçümün başlaması için Trig pini en az 10 uS de +5V almalıdır. Böylelikle sensörden  40 kHZ’de 8 devir ses dalgası dışarıya iletilir ve yansıması beklenir. Hc-sr04 alıcıdan sesl dalgasını aldığında Echo pini 0V dan 5V a geçer ve mesafeyle orantılı bir süre bekler. Biz burda Echo pinindeki genişliği ölçerek , aradaki mesafeyi elde edebiliriz.

Zaman = Echo pin genişliği , uS (mikro saniye)

Cm cinsinden mesafe = Zaman / 58
İnç cinsinden mesafe = Zaman / 148




Ultrasonik zamanlama

Trigger signal______:  Trig pini aktif olduğunda gönderilen 1 adet sinyaldir.

Module send out____:  Trig pini aktif olduğunda tek seferde 40kHz de  8 adet kare dalga sinyal gönderir.
Yazan:

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

SANAL GERÇEKLİK - VR

Resim
    Sanal Gerçeklik söz edilince aklınıza gelen nedir? Kafanıza geçirilmiş beyin okuma cihazları mı? 3 Boyutlu Gözlükler mi? Yoksa The Matrix mi?… Nedir Bu Sanal Gerçeklik ? Teknik olarak sanal gerçeklik terimi bireylerin orda olma hissini yaşadığı bilgisayar kaynaklı 3 boyutlu ortamlar için kullanılıyor. Kullanıcılar, çeşitli çevre birimleri (kasklı ekran vb.) aracılığıyla sanal ortamlara dahil oluyor. O ortama girdiği andan itibaren kullanıcının gerçeklik ile bağlantısı kopuyor ve tamamen sanal gerçekliğin oluşturulduğu ortamda olma hissini yaşıyor. Kullanıcıların bu deneyimi “gerçekten” yaşayabilmesi için, sanal gerçeklik tasarımlarının kusursuz olması gerekir. Sanal geçeklik ortamları, katılımcı üzerinde uyguladığı gerçeklik hissiyatı yoğunluğuna (seviyesine) göre farklılıklar gösterir;  Kısmi Katılımlı Ortamlar: Bir takım fiziksel unsur ve sanal imgelerin bir arada kullanılmasını gerektiren bu ortam, katılımcıya, gerçek dünya ile i...
Devamı

LCD

Resim
LCD panelleri robot projelerinde ya da otomasyon projelerinde kullanmak için bilgisayarınızın seri ya da parelel portundan veya bir PIC mikrodenetleyici kullanarak kontrol edebilirsiniz. LCD paneller piyasada satır ve sütun sayılarına göre 1x8, 2x8, 1x16, 2x16, 1x20, 2x20, 1x40 ve 2x40 gibi farklı boyutlarda bulunmaktadır. Bunlar arasında robot projelerinde yaygınlıkla 2x16 boyutlarındaki LCD paneller kullanılmaktadır. Günümüzde üretilen LCD panellerin çoğunda tek sıra halinde 16 pin bulunur. Bu pinlerden ilk 14 tanesi kontrol için son iki tanesi ise eğer varsa arka ışık için kullanılır. Bazı LCD 'lerde kontrol için kullanılan 14 pin 2 adet 7 li sıra halinde de bulunabilir. LCD Pinleri Fonksiyonları 1) Vss Toprak (Ground) 2) Vcc +5 V 3) VEE Kontrast 4) RS Register Select 5) RW Read / Write 6) E Enable 7 - 14) D0 - D7 Data girişleri 15) BL+ Arka panel ışığı pozitif ucu 16) BL - Arka panel ışığı negatif ucu VEE : Kontrast girişine bağlanan direnç ile L...
Devamı

KABLOSUZ ŞARJ TEKNOLOJİSİ

Resim
Kablosuz Şarj Teknolojisi Nasıl Çalışıyor? Günlük hayatta kullandığımız birçok elektronik aletlerin pil, akü, batarya gibi elektrik enerjisi depolamış aygıtlarla çalıştığını biliyoruz. Burada doldurulabilir piller, akü ve batarya tekrar depolanabilir kategorisine girmektedir. Ve bunu gerçekleştirebilmek için tabii ki kablo gibi çeşitli bağlantılara ihtiyaç duyarız. Bu yazımızda ise, kablosuz şarj teknolojisinden bahsedeceğiz. Peki nedir kablosuz şarj sistemleri, nasıl çalışırlar? Kablosuz şarj sistemleri ne kadar kablosuz denilse de yoktan var edip enerji oluşturamayacakları için enerjiyi gönderecek yapının elektrik enerjisini bir yerden çekmesi gerekiyor. Yani elektrik enerjisini gönderen aygıtın bir ucu prize veya elektrik enerjisini depo etmiş bir yapıya (örneğin kapasitöre) bağlanmış olmalı. Bu aygıttan geçen elektrik akımı, Endüksiyon Bobini sayesinde Elektromanyetik İndüksiyon denilen bir manyetik alan oluşturur. Ve bu manyetik alan da şarj edilecek olan cihazım...
Devamı